Pnevmatik yuqori bosimli nazorat valfi jitter muammosiga duch kelganda, biz uni xotirjam tahlil qilishimiz kerak. Aslida, biz birinchi navbatda valf buyrug'i ma'lumotlarni alohida qayta ishlash uchun o'zgarganligini tekshirishimiz mumkin. Keyin, iltimos, qarang!
Agar servo boshqaruv valfi o'zgartirilmasa, muammo yuzaga kelishi mumkin. Agar valf buyrug'i o'zgarmasa va servo kartaning chiqishi barqaror bo'lsa, muammo servo valfning tiqilib qolishi yoki gidravlik vosita va valf o'rtasidagi aloqaning tiqilib qolishi bo'lishi mumkin. Agar bu vaqtda servo kartaning chiqishi silkitsa, yuzaga kelishi mumkin bo'lgan muammolar quyidagilardir: servo kartaning asossiz PI parametrlari, valf pozitsiyasining qayta aloqa o'zgarishi (LVDT xatosi, yomon LVDT ekranlanishi va boshqa muammolar tufayli), servo karta xatosi.
Agar boshqaruv valfi buyrug'ining o'zi o'zgarsa, biz nima uchun buyruq jitterini so'rashimiz kerak. Agar buyruqning tebranishi tarmoqqa ulanishdan oldin sodir bo'lsa, sabablar quyidagilar bo'lishi mumkin: tezlikning PI parametri asossiz bo'lib, haddan tashqari oshib ketishga olib keladi; Tezlik kanalining xatosi, tezlik signalining g'ayritabiiy o'zgarishiga olib keladi va tezlik pastadirining chiqish o'zgarishiga olib keladi. Tezlik kanalining ishdan chiqishining mumkin bo'lgan sabablari: magnit qarshilik zondining ishlamay qolishi, yomon tezlikni himoya qilish va boshqalar. Agar vana pozitsiyasi buyrug'i tarmoqqa ulangandan so'ng o'zgarib tursa, sabablar quyidagilar bo'lishi mumkin: quvvat va bosim davrining asossiz PI parametrlari, natijada haddan tashqari oshib ketish; oqim egri chizig'ining burilish nuqtasida ishlaydigan valf; asosiy chastotali modulyatsiya tezligining o'zgarishi; masofadan boshqarish pulti buyrug'ining o'zgarishi va boshqalar.
Xabar vaqti: 09-oktabr, 2021-yil